LA2_M2_P6

  

LA2_M2_P6

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Percobaan IV

Kontrol Motor Servo dengan PWM

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkailah seperti rangkaian berikut
• Buka Arduino IDE dan masukan listing program
• Upload program ke arduino
• Tekan PushButton dan amati keluarannya pada Motor Stepper

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

    1.

Gambar 1. Rangkaian Hardware

 

   1. Arduino Uno

    2. Push Buton

    3. Motor Stepper

    4. Modul ULN2003A

    4. Kabel jumper

    5. Breadboard

   

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

Gambar 1. Rangkaian Simulasi.

Prinsip Kerja:

    Terdapat 4 button sebagai input, dimana setiap button akan mengatur gerakan dari motor stepper. Button 4, 3, 2, dan 1 akan memberikan perintah yang berbeda pada motor stepper. 

Saat button 4 ditekan, maka motor stepper akan bergerak ke arah kanan yang menandakan bahwasanya motor stepper dalam kondisi maju. Saat button 3 ditekan, maka motor stepper akan berputar ke arah kiri dimana kondisi yang dialami adalah kondisi mundur. Kedua kondisi diatas diatur pada program, dimana driver motor stepper akan memberikan daya pada pin-pin yang akan terhubung ke koil putaran motor. Saat salah satu koil diberi rus maka koil lain harus keadaan low agar motor dapat berputar.

Apabila button 2 ditekan, maka motor stepper akan berputar ke kanan sebanyak nilai 'i' sampai ke 60, lalu akan berputar ke arah kiri dengan nilai putaran yang sama, yang artinya akan mengembalikan motor stepper ke posisi awal.

Saat button 1 ditekan, maka motor stepper akan berputar ke kanan sebanyak nilai 'i' sampai ke 60 dan akan berhenti selama 2 detik, seperti pada program yang meberikan delay(2000), lalu akan berputar ke arah kiri dengan nilai putaran yang sama, yang artinya akan mengembalikan motor stepper ke posisi awal.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Listing Program:

#define IN1 8

#define IN2 9

#define IN3 10

#define IN4 11

#define PB1 2

#define PB2 3

#define PB3 4

#define PB4 5

int step = 100;

int delaytime=5; //makin kecil delay, makin cepat motor berputar

void setup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

pinMode(PB1, INPUT);

pinMode(PB2, INPUT);

pinMode(PB3, INPUT);

pinMode(PB4, INPUT);

}

void loop(){

int b4 = digitalRead(PB4);

int b3 = digitalRead(PB3);

int b2 = digitalRead(PB2);

int b1 = digitalRead(PB1);

if (b4 == HIGH){

  maju();

} 

else if (b3 == HIGH){

  mundur();

}

else if (b2 == HIGH){

  for (int i = 0; i < 60; i ++){

    maju();

  }

  for (int i = 0; i < 60; i++){

    mundur();  

  }

}

else if (b1 == HIGH){

  for (int i = 0; i < 50; i++){

    maju();

  }

  delay(2000);

  for (int i = 0; i < 50; i++){

    mundur();

  }

}

}

void maju(){

//step 4

step1();

delay(delaytime);

//step 3

step2();

delay(delaytime);

//step 2

step3();

delay(delaytime);

//step 1

step4();

delay(delaytime);

}

void mundur(){

//step 4

step4();

delay(delaytime);

//step 3

step3();

delay(delaytime);

//step 2

step2();

delay(delaytime);

//step 1

step1();

delay(delaytime);

}

void step1(){

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

void step2(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

void step3(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,LOW);

}

void step4(){

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

}

5. Kondisi [Kembali]

  Ketika push button dengan kondisi tertentu di tekan dengan dibantu menggunakan modul ULN2003A maka pada motor stepper akan bergerak dengan pergerakan step dan arah tertentu maju atau mundur sebanyak step yang di setting sesuai dengan setting nilai input yang digunakan pada program arduino tersebut.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

᭒ HTML↠ klik disini
᭒Gambar Rangkaian ↠ klik disini

᭒ Video Demo ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini

᭒ Datasheet Arduino ↠ klik disini
᭒ Datasheets Motor Stepper ↠ klik disini
᭒ Datasheets Push Button ↠ klik disini
᭒ Datasheest ULN2003A ↠ klik disini