Tugas Pendahuluan 1

 

Tugas Pendahuluan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Percobaan IV

Kontrol Motor Servo dengan PWM

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkailah seperti rangkaian berikut
• Buka Arduino IDE dan masukan listing program
• Upload program ke arduino
• Tekan tombol pada keypad dan amati hasil

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

    1. Arduino Uno

    2. Keypad 4x4

    3. Servo Motor

    4. Power supply

    5. Ground

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

Gambar 1. Rangkaian Simulasi.

Prinsip Kerja:

    Pada saat keypad ditekan angka 1 hingga 9, maka output yang akan dikeluarkan ada pada motor servo yang berputar sesuai PWM yang diberikan, dimana PWM yang diberikan adalah 25 dikali angka keypad, yang berarti angka 1 memberikan 25, 2 memberikan 50, dan seterusnya. Saat yang ditekan adalah keypad A-D, maka output yang didapatkan adalah PWM dengan duty cycle 0%, 25%, 50%, dan 100% berurutan.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Listing Program:

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 4; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

  {'1', '2', '3', 'A'},

  {'4', '5', '6', 'B'},

  {'7', '8', '9', 'C'},

  {'*', '0', '#', 'D'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3, 2}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

  servoMotor.attach(servoPin);

  servoMotor.write(90); // Initial position

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {

    Serial.println(key);

    // Perform actions based on the key pressed

    switch (key) {

      case '1':

        // Move servo to position 0 degrees (25% duty cycle)

        servoMotor.write(map(25, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case '2':

        // Move servo to position 45 degrees (50% duty cycle)

        servoMotor.write(map(50, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case '3':

        // Move servo to position 90 degrees (100% duty cycle)

        servoMotor.write(map(100, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case '4':

      case '5':

      case '6':

      case '7':

      case '8':

      case '9':

        // Move servo to position 90 degrees (100% duty cycle)

        int dutyCycle = (key - '0') * 25; // Convert char to int and calculate duty cycle

        servoMotor.write(map(dutyCycle, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case 'A':

       servoMotor.write(map(25, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case 'B':

       servoMotor.write(map(50, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case 'C':

       servoMotor.write(map(75, 0, 100, 0, 180));

        break;

      case 'D':

       servoMotor.write(map(100, 0, 100, 0, 180));

        break;

      default:

        break;

    }

  }

}

5. Kondisi [Kembali]

    Keypad A hingga D memberikan PWM 0%, 25%, 50%, dan 100% duty cycle secara berurutan, sementara key 1 hingga 9 memberikan PWM dengan nilai 25 dikali angka keypad

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Rangkaian Simulasi ↠ klik disini

᭒ Gambar Simulasi ↠ klik disini
᭒ Video Simulasi ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini